San Pedro de Alcántara (Alcántara, 1499 - Arenas de San Pedro, 18 de octubre de 1562) fue fraile franciscano español. Su nombre real es Juan de Garavito y Vilela de Sanabria. Muere a la edad de 63 años. Fue beatificado por el papa Gregorio XV en 1622 y canonizado por Clemente IX en 1669.
Nació en el seno de una familia noble. Estudia leyes en la Universidad de Salamanca, abandona los estudios y toma los hábitos en 1515 en el convento de San Pedro de los Majarretes, cerca de Valencia de Alcántara, donde toma el nombre de Fray Pedro de Alcántara.
Fundó el convento más pequeño del mundo, "El Palancar", cerca de Pedroso de Acim. Fue amigo y consejero de Santa Teresa de Jesús.
Señor y Dios nuestro, que hiciste resplandecer a tu siervo san Pedro de Alcántara por su admirable penitencia y su altísima contemplación, concédenos, por su méritos, que, caminando en austeridad de vida, alcancemos más fácilmente los bienes del cielo.
Por nuestro Señor Jesucristo.
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